و عليكم السلام و رحمة الله و بركاته
يجوز الوضوء من غير استنجاء، لكن التنزه من البول و الغائط واجب لحديث ابن عباس في الصحيح : مر النبي صلى الله عليه وسلم على قبرين ، فقال : إنهما ليعذبان ، وما يعذبان من كبير . ثم قال : بلى ، أما أحدهما فكان يسعى بالنميمة ، وأما أحدهما فكان لا يستتر من بوله . قال : ثم أخذ عودا رطبا ، فكسره باثنتين ، ثم غرز كل واحد منهما على قبره ، ثم قال : لعله يخفف عنهما ما لم يبسا .
رواه البخاري: 1378
لكن يجوز الوضوء من غير استنجاء لمن انتقض وضوءه بغير بول أو غائط كالنوم أو اخراج الريح